Wankelmotorn är i grunden en ganska enkel men genial konstruktion med få rörliga delar.

Att skriva om detta i begripliga ord är dock ganska svårt och krångligt. På den övre bilden ser man hur Mazda's Wankelmotorer är uppbyggda (dom flesta av dom). Här sitter insugskanalerna i gavlarna och avgaskanalerna i rotorhuset (periferi).

På den senaste Renesismotorn (till höger) har man gått över till att ha avgasportarna i gavlarna istället. Genom att göra detta har man minskat stressen på apextätningen varje gång de passerar avgasporten och dessutom kunnat öka storleken på avgasporten ordentligt.
Detta gör att man kan varva mer och motorn andas mycket bättre.
Renesismotorns inre detaljer t.ex. rotorerna är mycket lättare än tidigare och bättre material har använts. Dessutom har rotorerna ett helt nya sidotätningar än tidigare som förbättrar smörjningen och minskar oljeförbrukningen.